refactor: 迁移 Rust 核心代码至 rust/ 目录

- 将 Rust 核心从 astrbot/rust/ 迁移至 rust/
- 新增 a2a.rs: Agent-to-Agent 通信协议
- 新增 abp.rs: ABP 插件协议客户端
- 新增 server.rs: WebSocket/HTTP 服务器
- 更新 Cargo.toml 依赖 (futures-util)
- 重构 config.rs, orchestrator.rs, protocol.rs 等核心模块

rust/src/error.rs

@@ -19,6 +19,9 @@ pub enum AstrBotError {
     #[error("Invalid state: {0}")]
     InvalidState(String),
 
+    #[error("Not found: {0}")]
+    NotFound(String),
+
     #[error("IO error: {0}")]
     Io(#[from] std::io::Error),