whatevertogo 9d05934d53 feat: 添加稳定错误码常量，重构能力描述符以使用协议模式，更新相关测试用例

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__init__.py

feat: 更新协议模块，增强 v4 协议适配器和消息解析功能，添加新测试用例

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descriptors.py

feat: 添加稳定错误码常量，重构能力描述符以使用协议模式，更新相关测试用例

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legacy_adapter.py

feat: 更新协议模块，增强 v4 协议适配器和消息解析功能，添加新测试用例

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messages.py

feat: 更新协议模块，增强 v4 协议适配器和消息解析功能，添加新测试用例

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