完成进入指定序号宿舍的接口

MeoAssistance/InfrastDormTask.cpp

@@ -23,15 +23,16 @@ bool asst::InfrastDormTask::run()
 		return false;
 	}
 	
-	enter_upper_dorm();
+	enter_dorm(2);
 
 	return true;
 }
 
-bool asst::InfrastDormTask::enter_upper_dorm()
+bool asst::InfrastDormTask::enter_dorm(int index)
 {
 	cv::Mat image = get_format_image();
 	// 普通的和mini的，正常情况应该只有一个有结果，另一个是empty
+	// 为了防止识别漏了，这里阈值先放低一点
 	auto dorm_result = m_identify_ptr->find_all_images(image, "Dorm", 0.8);
 	auto dorm_mini_result = m_identify_ptr->find_all_images(image, "DormMini", 0.8);
 
@@ -46,16 +47,16 @@ bool asst::InfrastDormTask::enter_upper_dorm()
 	else if (dorm_mini_result.empty()) {
 		cur_dorm_result = std::move(dorm_result);
 	}
-	// 最顶上的宿舍（第一个宿舍）
-	auto upper_iter = std::min_element(cur_dorm_result.cbegin(), cur_dorm_result.cend(), [](
+	if (index >= cur_dorm_result.size()) {
+		return false;
+	}
+
+	std::sort(cur_dorm_result.begin(), cur_dorm_result.end(), [](
 		const auto& lhs, const auto& rhs) -> bool {
 			return lhs.rect.y < rhs.rect.y;
 		});
-	if (upper_iter == cur_dorm_result.cend()) {
-		// 按理说走不到这里，TODO 报错
-		return false;
-	}
-	m_control_ptr->click(upper_iter->rect);
+
+	m_control_ptr->click(cur_dorm_result.at(index).rect);
 
 	return false;
 }